信息來源:m.0534t.com | 發(fā)布時(shí)間:2021年08月17日
放卷控制器時(shí)任何基材加工機(jī)的出發(fā)點(diǎn)都是放卷,無論哪種類型:有軸、無軸、驅(qū)動(dòng)或非驅(qū)動(dòng),張力都可以控制。張力是線材和帶材的表面拉伸力,常用于長材料的加工,如紙張、薄膜、電線、電纜、各種薄膜等。
設(shè)備為什么需要張力控制
1.穩(wěn)定的運(yùn)輸材料
防止橫向滑動(dòng)
防止物料與滾筒之間滑動(dòng)
防止波動(dòng)
防止糾纏
如果物料張力比較小,物料與滾筒之間的摩擦力就會(huì)降低,從而導(dǎo)致打滑。如果張力繼續(xù)降低,材料會(huì)粘附松弛,甚至材料會(huì)纏繞在滾筒上,導(dǎo)致材料斷裂甚至機(jī)器損壞
2. 放卷控制器時(shí)防止變形,否則會(huì)產(chǎn)生皺紋和收縮
3. 確保尺寸寬度、厚度、孔距和折痕的準(zhǔn)確性。主要認(rèn)為不同的張力會(huì)影響材料的整體抗拉強(qiáng)度,從而影響產(chǎn)品的尺寸精度。
4. 放卷控制器時(shí)材料卷起,有褶皺、橫向偏移、間隙、牢固度和卷徑
張力控制的基本結(jié)構(gòu)包括收卷、放卷和送料驅(qū)動(dòng)三部分。整個(gè)系統(tǒng)的收放卷速度由送料速度控制
在實(shí)際工程應(yīng)用中,常用的張力控制方式如下:
1、放卷控制器時(shí)磁粉制動(dòng)器(離合器)+張力控制器方式
磁粉制動(dòng)器(離合器)采用磁性鐵粉作為扭矩傳遞介質(zhì)。其轉(zhuǎn)矩特性與轉(zhuǎn)差率無關(guān),其實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流成正比。
的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):
張力控制穩(wěn)定簡單。
在旋轉(zhuǎn)過程中,磁粉與旋轉(zhuǎn)軸始終處于摩擦狀態(tài)。由于散熱問題,無法實(shí)現(xiàn)高速繞線。隨著制動(dòng)器溫度的升高,傳遞扭矩會(huì)降低。
1、放卷控制器時(shí)張力控制專用變頻方式
張力控制器與滾筒驅(qū)動(dòng)裝置一體化,節(jié)省安裝體積和成本。張力控制方式
2、放卷控制器時(shí)手動(dòng)張力控制方式
手動(dòng)張力控制是手動(dòng)調(diào)節(jié)不同階段的張力幅度,以滿足收放卷過程中不同階段的張力控制。
由于手動(dòng)調(diào)節(jié)和步長不同,不能保證整個(gè)過程中張力恒定。由于張力是手動(dòng)調(diào)節(jié)的,通常在電位器模式下,張力的調(diào)節(jié)精度較差。一般用于張力控制精度不是很高,自動(dòng)化程度不高
2、卷徑檢測張力控制方式
所謂卷徑檢測法就是在收放卷過程中自動(dòng)檢測卷徑變化,實(shí)時(shí)調(diào)整收放卷力矩。又稱半自動(dòng)張力控制或張力開環(huán)控制。
問題:受扭矩變化、線性度和機(jī)械損耗的影響,張力控制精度不高。
應(yīng)用:常用于用戶無法安裝張力反饋裝置時(shí)。
3.自動(dòng)張力控制方式
全自動(dòng)張力控制方式其實(shí)就是張力閉環(huán)控制,相應(yīng)的張力控制系統(tǒng)中都有張力傳感器。實(shí)際控制方式為張力PID控制器。
的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):
對(duì)于這種控制方式,當(dāng)PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)時(shí),跟蹤效果會(huì)很差,特別是當(dāng)系統(tǒng)存在較大擾動(dòng)時(shí),調(diào)整過程會(huì)很長,會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。